WSL2 설치

ROS gazebo에서 로봇 시뮬레이션을 힘기반으로 하기 위해서 조사를 해보았지만 

아래 코드를 사용하는 것 말고는 어려웠다. 

https://github.com/gazebosim/gz-sim/tree/579013fe2841de68c0901192780ab8ee86cc9bb1

GitHub - gazebosim/gz-sim: Open source robotics simulator. The latest version of Gazebo.

사실 진학하려는 대학원 환경에 맞춰서 세팅을 하는 것이 좋다고 생각해서 

MATLAB - ROS cosim을 연습해보려고 세팅.

 

본론: WSL2 설치 및 ROS 환경 설정

windows powershell을 실행한다.

 

 

 

wsl --install 명령어를 통해서 설치 가능 

 

설치 완료 후 재부팅 해주고 powershell 다시 실행해주면 아래와 같은 화면 뜬다.

유닉스 계정을 생성해준다음

powershell에서 wsl 상태를 확인하면 우분투가 설치되어 있음을 확인할 수 있다.