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MTE-devel
WSL에 원하는 우분투 버전 설치하기
PowerShell에 "wsl.exe --install Ubuntu"을 입력하면 가장 최신 버전이 설치됨.원하는 버전을 설치 하기위해 아래 사진과 같은 명령어 사용ros noetic 설치하기 위해 20.04 설치할 거라 아래 명령어로 설치아래와 같이 계정생성까지 완료하면 원하는 우분투 버전 설치 끝윈도우 검색을 통해 Ubuntu 검색하면 다음과 같은 앱을 확인할 수 있다.실행하면 대충 이런 모습
WSL2 설치
ROS gazebo에서 로봇 시뮬레이션을 힘기반으로 하기 위해서 조사를 해보았지만 아래 코드를 사용하는 것 말고는 어려웠다. https://github.com/gazebosim/gz-sim/tree/579013fe2841de68c0901192780ab8ee86cc9bb1 GitHub - gazebosim/gz-sim: Open source robotics simulator. The latest version of Gazebo.Open source robotics simulator. The latest version of Gazebo. - gazebosim/gz-simgithub.com사실 진학하려는 대학원 환경에 맞춰서 세팅을 하는 것이 좋다고 생각해서 MATLAB - ROS cosim을 연습해보려고 세..
리눅스 듀얼부트 삭제 기록
WSL2로 ROS 환경 구성하기 위해 듀얼부트로 설치된 리눅스 환경 삭제 Bootice를 통해 삭제하였다. PROCESS MBR을 클릭하면 아래와 같이 화면이 뜨는데 보통은 current MBR type이 GRUB으로 뜬다고 하는데 나는 왜 Windows로 뜨는 지 모름(이것 때문에 망설이긴했는데 문제없었다.) UEFI의 Edit boot entries로 들어간다 Media file이 ubuntu에 위치에 있는 지 확인후 Del을 클릭하여 삭제한다. 우분투로 용량을 잡고 있는 디스크를 비운뒤 윈도우 볼륨에 합쳐주는 과정이 필요하다.이후 재부팅후 문제 없었음.