WSL 환경에 ROS 설치

아래에 있는 링크를 참고하여 진행하였다.

https://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

페이지에 있는 1.2, 1.3의 source.list, key 업데이트를 아래 사진과 같이 진행한다.

sudo apt update를 입력하여 ros 기본 설치 진행 

이후 필요에 따라 설치해준다.  Recommended 방향으로 업데이트 진행했다. 

아래 명령어로 ROS를 설치할 수 있고 저장공간은 대략 8기가 정도 소모됨. 

1.5에 따라서 터미널 입력

1.6 실행, 여기는 글 안읽고 그대로 따라하기만 하면 돼서 터미널 창 생략

이후 터미널에 gazebo 입력하면 가제보가 제대로 실행되는 것을 확인하였다.

 

이후 ROS 세부 설정에 관해 업로드 예정