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목록2024/12/21 (3)
MTE-devel
WSL 환경에 ROS 설치
아래에 있는 링크를 참고하여 진행하였다.https://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu페이지에 있는 1.2, 1.3의 source.list, key 업데이트를 아래 사진과 같이 진행한다.sudo apt update를 입력하여 ros 기본 설치 진행 이후 필요에 따라 설치해준다. Recommended 방향으로 업데이트 진행했다. 아래 명령어로 ROS를 설치할 수 있고 저장공간은 대략 8기가 정도 소모됨. 1.5에 따라서 터미널 입력1.6 실행, 여기는 글 안읽고 그대로 따라하기만 하면 돼서 터미널 창 생략이후 터미널에 gazebo 입력하면 가제보가 제대로 실행되는 것을 확인하였다. 이후 ROS 세부 설정에 관해 업로드 예정
WSL에 원하는 우분투 버전 설치하기
PowerShell에 "wsl.exe --install Ubuntu"을 입력하면 가장 최신 버전이 설치됨.원하는 버전을 설치 하기위해 아래 사진과 같은 명령어 사용ros noetic 설치하기 위해 20.04 설치할 거라 아래 명령어로 설치아래와 같이 계정생성까지 완료하면 원하는 우분투 버전 설치 끝윈도우 검색을 통해 Ubuntu 검색하면 다음과 같은 앱을 확인할 수 있다.실행하면 대충 이런 모습
WSL2 설치
ROS gazebo에서 로봇 시뮬레이션을 힘기반으로 하기 위해서 조사를 해보았지만 아래 코드를 사용하는 것 말고는 어려웠다. https://github.com/gazebosim/gz-sim/tree/579013fe2841de68c0901192780ab8ee86cc9bb1 GitHub - gazebosim/gz-sim: Open source robotics simulator. The latest version of Gazebo.Open source robotics simulator. The latest version of Gazebo. - gazebosim/gz-simgithub.com사실 진학하려는 대학원 환경에 맞춰서 세팅을 하는 것이 좋다고 생각해서 MATLAB - ROS cosim을 연습해보려고 세..