MTE-devel

https://github.com/28shambhavi/arm_mpc 위의 페이지를 참고 했다. ROS noetic 환경 GitHub - 28shambhavi/arm_mpc: ROS package for simulation of model predictive control of a dynamic 2 DOF robotic armROS package for simulation of model predictive control of a dynamic 2 DOF robotic arm - 28shambhavi/arm_mpcgithub.comcatkin_init_workspace 명령어로 지정한 소스코드 디렉토리에 아래 명령어를 입력해 패키지를 다운로드 받는다.  git clone https://github.com..

사실상 일반 리눅스 PC 환경 설정하는 거랑 똑같다.윈도우 검색기 통해서 Ubuntu 20.04를 실행한다. (이전 세팅은 이전 글에 있음)아래 명령어를 사용하여 ros를 위한 빌드 디렉토리를 만들어준다.mkdir -p ~/catkin_ws/srcls를 입력하여 보면 디렉토리가 생성된 것을 확인할 수 있다.src가 빌드할 소스코드를 저장해놓을 목적으로 만든 디렉토리다. 아래와 같이 해당 디렉토리에 들어가서 아래 명령어를 입력해 src가 소스코드가  있는 공간으로 저장을 한다.catkin_init_workspace catkin_make는 일종의 빌드 명령어로 해당 명령어는 catkin_ws 디렉토리에서 실행해주면 된다.빌드가 정상적으로 실행되었다면 아래와 같이 build, devel 디렉토리가 생성되는 것..